Emerytury i renty z tytułu niezdolności do pracy, wypłacane z Funduszu Ubezpieczeń Społecznych (FUS) przez ZUS są najważniejszymi rodzajami świadczeń w ramach powszechnego systemu ubezpieczeń społecznych. Przysługują one wszystkim zatrudnionym i odprowadzającym składki do FUS.
Osobne regulacje w tym zakresie dotyczą rolników indywidualnych oraz funkcjonariuszy służb mundurowych - z wyjątkiem Służby Celnej, podlegającej ubezpieczeniom społecznym na zasadach ogólnych. Obowiązuje generalna zasada, że osoba uprawniona może pobierać tylko jedno świadczenie - wyższe bądź wybrane przez siebie. Istnieją oczywiście wyjątki - niekiedy uprawniony może pobierać więcej niż jedno świadczenie (np. rentę inwalidy wojennego lub wojskowego niezależnie od innych świadczeń).
